portfolio

این پروژه یک دستگاه شتاب سنج و زاویه سنج می باشد که قابلیت ارسال اطلاعات اندازه گیری شده را به مدار گیرنده دارد. مدار فرستنده شامل LCD کارکتری 16*2 می باشد تا اطلاعات اندازه گیری شده توسط سنسور ژیروسکوپ MPU6050 که به صورت ماژول GY521 ارائه شده است را نمایش دهد، همچنین این اطلاعات توسط ماژول NRF24L01P به مدار گیرنده ارسال می شوند. مدار گیرنده نیز از یک LCD کاراکتری 16*2 بهره می برد تا اطلاعات دریافتی را نمایش دهد. علاوه بر نمایش اطلاعات شتاب و زاویه، دستگاه گیرنده این اطلاعات را در کارت حافظه MicroSD که در زیر برد تعبیه شده است ذخیره می کند و بعد از آن این اطلاعات را از طریق پورت سریال RS232 به کامپیوتر ارسال می کند. میکروکنترلر مدار فرستنده ATmega8 و مدار گیرنده ATmega32 می باشد و برنامه به زبان بیسیک نوشته شده است.